裸足の歩法・走法2 - 泥府湾日誌

そういえばこれはずっと以前に疑問に思ったことですが、四足動物（犬とか馬とか）の骨格図を見ると、手足の関節が人間より一つ多いように見えます。疑問に思ってちゃんと細部を見ると、「足の裏」に見える部分は「指と指の付け根」であって、手首や踵は「一つ多い関節」の部分であることに気づいて納得しました。

つまり、四足動物は通常つま先立ちしているわけですな。

この視点でみると、足先だけ使って走るこの走り方は動物と同じ。だったら理にかなった自然な走り方と言えるでしょう。